人類解剖學

耶和華神使他沉睡、他就睡了。於是取下他的一條肋骨、又把肉合起來。耶和華神就用那人身上所取的肋骨、造成一個女人、領他到那人跟前。(創世記第二章21-22)

人，男性和女性，有二十四條肋骨(十二組)。首七條肋骨是它們與胸骨各自的軟骨連接；其餘的五組被稱為「假肋骨」。首三條共同與胸骨分配連接，最後二條(第十一條和第十二條肋骨)被命名為浮動肋骨或椎骨肋骨。他們只連接在椎骨，不是胸骨或軟骨脫離胸骨。某些人缺少當中兩對浮動肋骨，而其他人有第三對。肋骨移除是由於治療或化裝的原因導致需要外科肋骨移除。

胸腔從下腹部分離，是由於控制呼吸的胸部橫隔膜。當橫隔膜收縮，胸腔和胸部擴張，減少胸內壓力，從而把空氣引入肺裡。

其他動物

在哺乳類動物，一般認為肋骨只生在胸口。但是，在哺乳動物的胚胎的生長期間，融合其餘肋骨被視為在脖子椎骨(子宮頸肋骨)及薦骨椎骨。

在爬蟲類，肋骨有時生長在所有椎骨從脖子到薦骨。

烏龜的肋骨生成為多骨。

魚可有四條肋骨在各條椎骨上，這能容易地被看見在鯡魚，雖然不是所有魚有那麼多。

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